機器視覺就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。在生產線上,人來做此類測量和判斷會因疲勞、個人之間的差異等產生誤差和錯誤,但是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說,機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來看,典型 的機器視覺系統可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。
6、停止控制。用于實現非標自動化設備在正常運行狀態下需要停止生產的情況。一般使用該控制功能停止設備時,指令發出后已經進入加工程序的工件應當繼續加工,直至加工完畢設備才真正停止運行。
5、復位控制。按下復位按鈕,設備自動回到初始位置。當生產設備的執行機構由于某種原因不滿足運行初始條件時,復位控制功能使設備復位到能夠滿足運行的初始狀態。造成設備不滿足初始條件的原因可能是調試操作或“急停”危險情況消除。
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